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马达常见故障：软管所接的马达是使用频率蕞高。也是蕞容易坏的地方，常见问题有一、马达轴承部分卡死，马达无法转动。二、马达能工作空载能工作，接上负载上时无法转动。三、没有接触病灶时，能转动，一接触上，美敦力开颅冼刀附件AF01R维修，工作一会就无法达到钻、磨等功能，或接触上就无法转动。

驱动附件常见故障：一、轴承长锈，卡死。二、轴承爆裂，三、转动轴断。

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美敦力Medtronic XPS3000动力系统维修案例分析：

故障：能听到电机转动的声音，刀头不转，带不起负载。

检测：手柄故障，拆开外鞘检查，轴承组件磨损，齿轮坏，卡鞘卡不紧。

维修方案：更换齿轮卡鞘，更换轴承。