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3.1图像采集系统驱动程序的设计

在完成硬件设计后，要能够获取图像数据就必须进行软件驱动设计，在驱动中需要通过I气接口对图像传感器OV5640实现控制。首先对I气接口模块进行初始化并加载好所需的数据，然后对I气的WR、RD等接口进行定义且等候图像传感器的驱动。在驱动完成之后，再通过I气接口对整个OV5640进行初始化。蛇牌摄像维修

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3.2CX3固件架构设计

X3固件包括CX3硬件模块的初始化，图像传感器OV5640和MIPICSI-2控制器的配置，器件的枚举，UVC特定请求的处理，通过I气接口将视频控制设置传输给图像传感器，在视频数据流中添加UVC头数据以及将带有头数据的视频数据提交给USB等内容。蛇牌摄像维修

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气F腹机常见故障处理

4. 气F腹机显示压力过低

1） 无菌注气管道未连接气F腹机。及时将注气管道连接气F腹机。

2） 气体输送管未连接二氧化碳气体输出口。及时将气体输送管连接于气体输出口。

3） 若是二氧化碳集中供气，则要检查供气站的电源、总开关等是否打开。检查中心二氧化碳供气站的电源、总开关，供站气压表，逐一排除；如气压表依旧显示气压偏低，及时更换气瓶以保证有充足的气源。蛇牌摄像维修

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5. 漏气情况

1） 气F腹管道、穿刺套管连接处松动、不严密。检查各配件的连接情况，确保各配件紧密相连。

2) 穿刺套管的密封帽损坏。更换新的密封帽或更换新的穿刺套管。

3） 非注气套管的侧孔开放以及穿刺套管切口过大。关闭穿刺套管的侧孔，用缝线缝扎缩小穿刺套管过大的切口。

4） 腹腔镜下手术中，切除后与外界相通。可用大绷带堵塞，防止与外界相通。蛇牌摄像维修

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2.故障分析与处理

打开冷光源机壳，发现冷光源供气为一个15V/12W电磁气泵，工作是由供电电源盒提供15V电压给线圈，启动电磁阀在密闭空间内上下运动产生输出气压。电子设备长期工作，进入气泵内部的进气孔会被灰尘堵塞，导致进气量不足，使输出气压变低，清洗后改善了进气量，但输出气压仍然不理想。检查后发现电磁阀下端连带一弹簧使电磁阀上下运动输出气压，该弹簧因长期工作后弹性变差，导致电磁阀运动力量变弱，行程变短。蛇牌摄像维修

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因电磁气泵为配件，配件在市场上无法购买，向厂家购买又会产生较高费用。因此采用如下方法修复上述故障：从机电配件市场上购得规格一致的弹簧，将原弹簧更换掉，调整弹簧使弹簧与电磁阀水平一致，安装时注意气泵的密闭及上盖方向。所有配件安装完成后，接通冷光源工作电源，交临床医生使用，气泵供气正常，当设置置于“HIGH”、“MED”状态下胃体、肠腔均能迅速充盈，故障排除。蛇牌摄像维修